近年来，随着绿色矿山上升为国家战略，国家各部委陆续发布了《安全生产“十三五”规划》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》、《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》等多项政策，明确提出“机械化换人、自动化减人”等内容，加速了矿山智能化、数字化、信息化、无人化建设。
山东首个“5G+纯电动+无人驾驶”的零碳运输矿山诞生
无人驾驶作为矿山智能化体系中重要组成部分，在政策助推下进入发展的“提速换挡期”，同时也为矿山无人驾驶技术的推广落地提供了丰厚的土壤。在大多数无人驾驶应用场景还处于探索阶段时，兖州中材建设有限公司邹城分公司敢作敢为、先试先行，积极引进纯电无人驾驶矿卡，打造山东首个“5G+纯电动+无人驾驶”的零碳运输矿山。
图：兖州中材建设有限公司邹城分公司
兖州中材建设有限公司邹城分公司成立于2021年7月，目前主要承揽山东宏河百利矿业有限公司凫山石灰岩矿矿石开采与骨料加工项目。矿区由东、西两个矿段组成，地形南高北低，为山坡露天开采，遵循“自上而下、分层开采、先剥后采”的原则。目前西矿区的基建已经完成，现已进入保产阶段。现开采西矿区，现有+135m、+150m及+165m采矿平台，+180m以上完成削顶，形成终了边坡。
图：办公生产区全景
图：矿山全景
图：矿山及生产线全景
真正实现安全、智能、无人、零碳运输的现代化露天矿山建设
据了解，2022年9月，兖州中材与宏河百利、易控智驾、宇通矿卡等企业达成协议，多方共同在凫山砂石骨料矿打造山东首个“5G+绿电+纯电动+无人驾驶”智慧矿山标杆项目。
在四个多月的时间里，从前期调研需求、智慧矿山方案设计、道路设施完善、通信设施建设到车辆及设备入场及调试、再到无安全员稳定常态化运营，真正实现了安全、智能、无人、零碳运输的现代化露天矿山建设。
图：交付仪式
凫山矿存在大坡道、U型弯、十字交叉路口、双向道路宽度小等复杂的道路条件，为满足无人驾驶条件，兖州中材邹城分公司的现场技术员精心规划，合理布局，按照高于规范要求进行施工，将运矿道路拓宽至12米，保证无人矿卡运输时的安全距离。
图：矿山道路
项目在做好矿卡本身安全设计、故障诊断的同时，创造性地综合运用了路侧感知、V2V、车端感知和云端调度等技术，实现了全矿设备的实时全息高精感知，从本质上避免了安全事故的发生。
图：矿卡航拍
图：矿卡运行现场
即使在矿山现场存在洒水车、铲车、挖机、指挥车等多种施工设备交叉作业的情况下，也能正常运行。为适应矿山现场变化快的生产需求，采用多采区、多卸载点、多编组的全局动态均衡派车，使无人驾驶作业高效运行。
图：矿卡运行现场
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60天打通“车-路-云”信息连接
经过60天的努力，兖州中材邹城分公司与易控智驾合作，依托云计算、大数据、5G通讯、边缘计算等技术，打通“车-路-云”的信息连接，易控智驾的解决方案提供态的势感知、统筹调度、三维可视化、远程驾驶、车辆实时监控、故障诊断与救援、数据管理等功能，共同建设安全、绿色、智慧、高效的无人驾驶矿山模板，并取得多项行业领先成果，不仅在业界内多次汇报工作成果，还受到了多方媒体的报道，包括央视CCTV-2聚焦报道、山东生活帮栏目等的报道。
图：汇报工作成果
图：媒体报道
图：媒体报道
5G赋能，实现安全、智慧、现代化的绿色矿山生态系统
凫山骨料矿充分应用5G网络，建设智能云控中心实现全矿集中控制和统一调度管理，采用新能源纯电动宽体车构建无人驾驶运输运营方案，将先进的无人驾驶科技赋能于露天生产运输作业环节，打造双碳背景下山东首个5G+无人驾驶的零碳运输矿山，共建安全、智慧、现代化的绿色矿山生态系统。
智能云控中心是无人驾驶系统调度指挥中心，其主要包括调度中心大屏，调度指挥操作台，远程遥控驾驶系统，调度中心人员根据当日生产情况，指派车辆进行无人驾驶作业，车辆通过接收云控指令以合适的速度、按照确定的路线运行至目的地，并完成相关作业操作。
智能云控平台功能包括调度指挥、地图监控、基础数据、运行分析、点检维保等功能模块，实现矿山生产数字化、可视化。
图：运行界面
有效解决矿区安全问题，矿卡实现“无人驾驶”
无人驾驶技术最终应用在无人矿卡上得以实现，目前凫山矿选用的是宇通矿卡旗下新能源纯电矿用宽体车YTK90E，加装计算平台、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合导航、V2X通信设备，实现环境感知、融合定位、决策规划、运行控制和车辆电器控制单元等功能。
无人矿卡作为矿山无人运输系统的主要执行机构，能够根据云端输入的各种指令，包括作业任务与全局参考轨迹信息，控制车辆的驱动系统、制动系统、转向系统、车厢等机构执行相应的动作。在车辆运行过程中，卡车无人驾驶系统通过车载传感器感知周围地形和障碍物信息，并实时向云端上报车辆运行状态信息，保证卡车安全、高效地完成作业任务。
无人矿卡的应用可以有效解决矿区生产面临的核心问题——安全。矿山生产运输车辆大、盲区多、夜间作业疲劳驾驶，保障安全一直是矿山企业生产的重中之重。矿山作业需要进行双班倒，无人化运营大大降低了人工操作的安全隐患，可有效规避人员伤亡事故，实现生产作业的本质安全。同时也可以满足矿区最直接的“减人”需求，让矿山工作人员通过远程作业，将工作地点“搬进”办公室，推动驾驶员从“车内”劳动型向“室内”技术型人才方向转变。以数字化、信息化技术转变工作模式，有效缓解了用工紧张、开发成本高与降本增效等方面的矛盾。
全力打造全国规模最大的纯电矿车运输场景
目前投入的20台纯电无人驾驶矿卡已安全稳定运营超200天，运输里程超22万公里。与传统方式相比，纯电无人驾驶矿卡在节约能耗成本方面达到了70%，同时保持了100%的出勤率，实际运营效率极高，以全天候无人化自动运行的生产技术完成生产任务指标。纯电无人驾驶车辆，绿色环保，已累计减少碳排放近一千七百多吨，相当于植树近两万棵。
根据规划，兖州中材邹城分公司将在凫山矿项目后续投入至40台无人驾驶矿卡，全力打造全国规模最大的纯电矿车运输场景，树立绿色智慧矿山建设新样板，为矿用装备行业低碳、绿色、高效、可持续发展提供样板与宝贵经验。绿色科技，驾驭未来，步入“无人驾驶”时代，传统矿山产业正经历一场全新变革。
秉承生态优先、绿色发展理念，践行“绿水青山就是金山银山”的发展理念，兖州中材将与更多优秀合作伙伴携手，打造矿用车无人驾驶运营新模式，加速矿山行业向绿色化、智能化转型，引领矿山产业迈入智能发展的新时代，共赴高效、智慧、零碳运输矿山的新未来。
